享保19（1735）京都～文化4（1807年）儒学者。名は愿、字は伯恭。独自の開物論を提唱し、「老子」や「論語」などの注釈書を多数著した。書画のほか漢詩文にも優れ、赤松滄洲や柴野栗山らと共に詩社・三白社を興す。平戸藩や膳所藩、亀山藩の藩主に招かれ出講した。松浦静山や木村蒹葭堂らと親交が深く、晩年には諸大名の援助を受けて京都で弘道館を開くなど、多数の門人を抱えた。