天保6（1835）江戸～明治36（1903）東京　幕臣。名は政晃。通称謙三郎、のち精一。徳川慶喜の側近。槍術に長け、講武所師範役となり、伊勢守に任ぜられる。廃藩置県後は職を辞し隠棲、書画骨董の鑑定などに後半生を費やした。勝海舟、山岡鉄舟と共に「幕末の三舟」と称される。