津藩の藤堂家に仕え、北村季吟に俳諧の指導を受ける。28歳の頃江戸に出て俳諧師となる。それまでの日本における詩歌を基にしながらも、日常的なものを素材とする独自の俳諧の流儀（蕉風）を確立し、俳聖と呼ばれる。旅を好み、数多くの紀行文も残した。1694（元禄７）年九州に向かう旅先の大坂にて客死。