幕末・明治初期の政治家・剣術家。通称鉄太郎。刀槍に長じ、無刀流を創始。春風館道場設立。慶応4年（1868）3月、江戸平和開城のため勝海舟（1823-1899）の使者として駿府におもむき、西郷隆盛（1828-1877）と勝の会談の実現に尽力した。維新後、新政府に出仕、明治天皇の侍従、宮内少輔を歴任。禅に通達した人生観は剣の名声とともに剛毅武人の模範となった。勝海舟、高橋泥舟（1835-1903）とともに「幕末の三舟」と称される。